#ifndef PIDINITTASK_H
#define PIDINITTASK

#include "main.h"

    	void Pid_ChassisSpeedInit(void);
		void Pid_ChassisCurrentInit(void);

		void Pid_GimbalYawPositionInit(void);
		void Pid_GimbalPitchPositionInit(void);
		void Pid_GimbalYawSpeedInit(void);
		void Pid_GimbalPitchSpeedInit(void);

		void Pid_PCGimbalYawPositionInit(void);
		void Pid_PCGimbalPitchPositionInit(void);
		void Pid_PCGimbalYawSpeedInit(void);
		void Pid_PCGimbalPitchSpeedInit(void);

    	void Pid_INSInit(void);
		void DialMotorPositionInit(void);
		void Pid_DialSpeedInit(void);
		void Pid_FrictionSpeedInit(void);
		void Pid_ChassisFollowPositionInit(void);
		void Pid_ChassisFollowSpeedInit(void);
		void Pid_FeedForwardInit(void);
		void Pid_ChassisWInit(void);

#endif
